�����˜y��ԭ��

 �����˜y���C�����������ഹֱ���\���SX,Y,Z�������һ��ֱ������ϵ���y�^��һ���\�Ӷ����@������ϵ���M�У��y�^���\��܉�E�ɜy�����ā���ʾ���y���r���ѱ��y������ڹ����_�ϣ��y�^�c���������|�������˜y���C�ęz�yϵ�y(t��ng)�����S�r�o���y�������c������ϵ�еľ��_λ�á����y�����������Ď׺������Ƅӕr���Ϳ��Եó����y�׺����ϸ��c������ֵ�����@Щ��(sh��)��(j��)����Ӌ��C��ͨ�^������ܛ���M��̎�����Ϳ��Ծ��_��Ӌ������y�����Ď׺γߴ磬�F(xi��n)���λ�ù���ȡ�

�M�ɣ��y���CӲ�������C��������ųߣ���늚�ϵ�y(t��ng)���y�^�M�ɣ�ܛ��Ҳ�Ǻ���Ҫ�IJ��֡�

����ƄӘ�ʽ���̶���ʽ���̶������_�ұ�ʽ�����Tʽ��L�͘�ʽ���Ƅӹ����_�ұ�ʽ��ˮƽ�ұ�ʽ����ʽ

�����˹����b�A

1.�a(ch��n)Ʒ�Π�ı���

 �_���b���w����ÿ������ڜy����B(t��i)�µ��Π��cʹ�à�B(t��i)��һ�£�����ʹ�a(ch��n)Ʒ���b�A�r�l(f��)��׃�Ρ����ڄ����^�õ��b���w�������b�A�r��Ȼ������֧���ϣ�Ȼ���M�мӹ̡����������Ի��ѽ�(j��ng)�a(ch��n)��׃�εĹ������t���Ï��мs��ʹ���Π�֏���ʹ�à�B(t��i)��Ȼ���ٰ��b��֧���Ϲ̶���

����֧�ܣ��|�K���o�����߱��Cÿһ������ĸ������Լ������b���w�Ą��ԡ��؄eע���ڌ��b���w���Ӳ�ж�����Ӝy���r�����_��ÿһ������l(f��)��׃�Ρ�

      ���κ�һ�����w�����S���g��ռ���������ɶ�һ�ӣ���܇�㲿������܇������ϵ�е����_���ñ�횼s���������ɶȣ��ڌ��H�����пɲ���3-2-1�ķ��t����Ҏ(gu��)����֧��λ�õķ��䣺

Z����3��֧��λ���s��Zƽ�ӣ�X���D(zhu��n)��Y���D(zhu��n)

Y����2��֧��λ���s��Xƽ�Ӻ�Yƽ��

X����1��֧���c���s��Z���D(zhu��n)

1�����������ϵ�Ͼ��ƵĜy����������؏��\�ж���������[��λ�õ�Ӱ푣����Ծ��Ƴ���ǰ����Ҫ�����������ϵ������������ϵ��ʹ�õ�Ԫ�ز�һ��������Ļ���Ԫ�ء�

2���ڜy���^����Ҫ�z�yλ�ö��`��S���y��ܛ����Ӌ��λ�öȕrֱ��ʹ������ϵ�����Ӌ��λ�ö��`�����Ҫֱ��ʹ��������OӋ���ʻ�ӹ����ʵȵȽ����������ϵ��

3�������M�Д�(sh��)�ֻ������(sh��)�ֻ��c����CAD/CAMܛ����ݔ�룬��Ҫ�����w���ʻ�?q��)�����ʽ�������ϵ�?

4������Ҫ��CADģ���M������y���r��Ҫ����CADģ�͵�Ҫ�����������ϵ��ʹ���������ϵ�cCADģ�͵�����ϵһ�£������M���ԄӜy���򾎳̜y����

5����Ҫ�M�о��_���c�y���r������(j��)��r�����������ϵ��ʹ�y�c�İ돽�a������ʴ_����

6�����˜y�����㣬������������Ҫ��

�����������ϵ�Ƿdz��`��

�ģ��ڜy���^�����҂����ܸ���(j��)���w��r�͜y������Ҫ��ν����ͷ����{(di��o)���������ϵ����ֻ�����u�r����ı��yԪ�ؕrҪ�ʴ_���R�e�Ͳ��ø��NҪ��Ļ����M��Ӌ����u�r�����ڲ�����򲻴_����Ӌ����ʆ��}��һ��Ҫȡ��؟�ι�ˇ�T�򹤳̎����J�ɺ����ʣ����ɽo���z�y�YՓ��

����ʹ���ķN�����������ϵ�ķ�����Ҫ����(j��)����Č��H��r��һ������(sh��)��������Բ���3��2��1�ķ��������������ϵ�����^3��2��1����ԭ������3�c�yƽ��ȡ�䷨ʸ������һ�S����2�c�y��ͶӰ��ƽ�潨���ڶ��S���@�Ӄɂ��S�^����ֱ���������S�Ԅӽ��������S��ֱ���C����ֱ������ϵ�Ķ��x������һ�c���cԪ�ؽ�������ϵ���c���F(xi��n)���ѽ�(j��ng)�l(f��)չ���N��ʽ����������ϵ���磺�������S����Ԫ�ؽ�����һ�S���䴹ֱ��ƽ�棬��������ʽ�ͷ��������ڶ��S�ȡ�

���Ҫע����ǣ���һ����Ҫ3��2��1�Ĺ̶����E����������ϵ�����Ԇβ��M�У�Ҳ����ʡ�����еIJ��E�����磺���D(zhu��n)�w��������A���Σ��Ϳ��Բ����M�еڶ������ÈA���S���_����һ�S�����x�A�Ğ����c�Ϳ����ˡ����cԪ�؁��O������ϵ���c����ƽ������ϵ��Ҳ���ǽ���������ϵ��

��δ_���������ϵ�Ľ����Ƿ����_�������^��ܛ���е�����ֵ���Дࡣ�����ǣ���ܛ���@ʾ�����������������ϵ����ʽ���òٿv�U���Ɯy���C�\�ӣ�ʹ��ʯ��M���ӽ��������ϵ���c���^�������@ʾ��Ȼ�����O��ķ����\�Ӝy���C��ij���S���^������ֵ�Ƿ���������׃�������ƫ�x���^������෴���Ǿ�Ҫ�ҳ�ԭ�����½�������ϵ��

��������������ȫ���԰�ģ�ߵĻ�������ϵ��������

1���Üy������������������Ę���ƽ�棬�����Ѓɂ����Ę�����������һ�����Ğ�ԭ�c�����Խ���һ���������ϵ��

2�����������ϵ�œy������Ԫ�أ��ø��N�������Եó�����Ԫ���c��ǰ�������ϵ���Pϵ���S�ĊA�ǡ�ԭ�c�ľ��x����

3���ó��ɂ�����ϵ�IJ�e���ڽ��������������������ϵ��ͨ�^���D(zhu��n)�ɂ������S�ĽǶȣ�ƽ��ԭ�cһ�ξ��x�����ɻ֏͵���������ϵ��